第二代机器人软件开发框架ROS2探秘和ROS2项目开发视频教程

您是ROS用户，并且听说过ROS2是下一代ROS，但是您仍然不确定ROS2是什么？它与ROS1有何改进和区别？是时候迁移到ROS2了吗？安装ROS2并使其启动并运行容易吗？如何使用ROS创建工作区，程序包并编写程序？

本课程正是为了解决上述所有有关ROS2的疑问。

ROS2是下一代机器人操作系统（ROS），社区正在开始向该新框架迁移。

为什么我要教这门课程？

ROS2是下一代机器人操作系统，并且正在积极开发以在不久的将来完全替代ROS1。随着ROS2弹性在2018年7月发布，ROS2已经获得了很多成熟，并且其大多数设计目标都已实现并实现。

但是，当开始学习ROS2时，我意识到关于它的文档和教程非常少，没有课程，只有官方GitHub存储库上的一些简短教程可用，但是由于它并没有给出整体介绍并不是官方文档，而是ROS2的技术指南。

因此，我开发了本课程，这是我所学到的第一门课程，旨在全面介绍ROS2，从介绍设计概念，将其安装在不同的操作系统上以及说明如何在两个C ++中创建ROS2项目开始和Python。

h264, yuv420p, 1280×720 |ENGLISH, aac, 44100 Hz, 2 channels | 2h 19 mn | 1.23 GB
Created by: Anis Koubaa

Become an expert of ROS2 next generation robot software development framework

课程目标：

本课程的目标如下：

首先，我将通过解释ROS2的设计概念以及如何使用它开发项目来揭露ROS2的秘密。

其次，我的目的是弄清楚ROS1和ROS2之间的区别（代码说明将比较用C ++和Python编写的ROS1和ROS2编写的代码）。

第三，本课程还旨在全面介绍ROS2生态系统，并将演示如何创建ROS2工作区，用于C ++和Python的ROS2程序包，并详细讨论ROS2主题和服务的实现方面。

课程学习成果

在课程结束时，您将能够：

• 认识ROS2的功能（DDS，设计等）
• 在Ubuntu（Debian）和Mac-OS上安装ROS2（Bouncy）
• 在ROS2中创建工作区
• 为C ++和Python创建ROS2软件包
• 使用C ++和Python中的主题和服务开发ROS2程序
• 了解如何处理ROS2的文档
• 认识ROS1和ROS2之间的区别

先决条件

• 熟悉或ROS1基本概念
• 具有C ++和/或Python编程语言的知识
• 对Linux Ubuntu操作系统的基本了解

如果您想成为最早学习ROS2的ROS用户之一，并且随着ROS开发者社区积极推动ROS2的发展，该机器人机器人框架早晚将完全取代ROS2，那么，不要浪费时间立即注册本课程，以开始您的ROS2体验。

您将学到的知识

认识ROS2的概念使用ROS2
开发简单的应用程序（C ++和Python）
使用ROS2执行应用程序
创建ROS2工作区和程序包