欢迎购买学习《2022版学习掌握ROS Actions和ROS1机器人应用开发视频教程》课程，你将学习掌握ROS Actions并创建更复杂的机器人应用系统。
MP4 | 视频：h264, 1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch
类型：eLearning | 语言：英语 + 英语字幕srt | 时长：48 节课（6 小时 42 米）| 大小：3.68 GB
你会学到什么
- 掌握ROS Actions
- 使用 SimpleActionServer、SimpleActionClient、ActionServer 和 ActionClient 类
- 创建更复杂的机器人应用程序
- 通过面向对象编程获得更多关于 ROS 的实践
- 释放 ROS 通信的潜力
- 甚至更多 ROS 最佳实践
要求
- ROS 基础（至少节点、主题、服务）
- 一些 Python 或 C++ 的编程知识
- 您熟悉 Linux 以及如何使用终端
描述
学习 ROS 很难……但你成功了。你对 ROS 节点、主题、服务有一些很好的基础知识……这是一个很好的开始。你想把你的技能提升到一个新的水平。
或者您已经在学习 ROS 操作，但是您在网上查找文档和教程时遇到了一些麻烦。
优秀的 ROS 开发人员必须了解 ROS 操作，并且必须能够在需要时有效地使用它们。主题、服务和操作是 3 种通信工具，可让您创建任何复杂的机器人应用程序。
警告 ！！！在继续之前，我想确保您了解本课程不是针对 ROS 初学者的课程。如果您想跟上本课程的步伐，您必须先获得一些 ROS 基础知识。
此外，本课程针对 ROS 的第一个版本或 ROS1。这不是 ROS2 课程。
→ 为什么选择这门课程？
当我第一次开始使用 ROS 动作时，我的进展非常非常缓慢。我没有找到任何结构化资源或教程来超越非常基本的东西。我花了很长时间（几个月）才终于有一个清晰的认识。
这门课程是我一开始就希望拥有的课程。实用且切中要害。直接向您展示事情是如何工作的，如何快速启动和构建更复杂的应用程序。
→ 现在，你为什么要选择我的课程？
过去，我为整个 6 轴机械臂开发了完整的 ROS 软件。我告诉你，因为通过开发这个机器人，我学到了（艰难的方式）我真正需要知道的东西来构建真正有效的东西。
我对机器人操作系统的体验不仅是关于大学工作或周末爱好：实际上，我与一个由 ROS 驱动的机器人共同创办了一家公司。通过这样做，我必须专注于找到重点，找出有用的东西，以及没有用的东西。
因此，今天，凭借我所开发的实用愿景，如果您想认真构建更复杂的机器人应用程序，我确切地知道您在开始时需要学习什么。
认真意味着掌握 ROS 动作。总有一天，你需要使用它们，否则你会被卡住。
→ 这门课程是关于什么的
本课程是关于 ROS 动作的完整课程。我将逐步向您展示该过程的每个部分，并解释我编写的所有代码。
在课程的第一部分，您将开始使用带有 SimpleActionServer 和 SimpleActionClient 类的 ROS 动作。这些部分将让您了解 ROS 操作背后的关键概念。
第二部分侧重于使用 ActionServer 和 ActionClient 类。这些更难理解，但允许您创建更复杂的应用程序。您将学习如何处理多个目标、如何更改服务器目标策略、如何将目标放入队列等。
在课程中，您将通过活动和挑战进行练习。如果你想有效地学习，练习是关键。
我将主要使用面向对象编程。这是您提高 OOP 技能的绝佳机会，这与 ROS 配合得非常好。此外，所有代码都将用 Python 和 C++ 编写！
所以……不要等太久，报名参加本课程即可提升ROS应用开发水平！
在课程中，我还将向您介绍我在使用机器人操作系统进行开发时所知道的所有最佳实践。因此，这是获得一些实用见解的另一个机会，可以帮助您开发更好、更复杂的机器人应用程序。
本课程适用于谁
- 学过ROS基础，想更进一步的同学
- 想要将自己的技能提升到新水平的 ROS 开发人员
- 任何人都在拼命搜索有关 ROS 操作的文档而没有找到有用的东西