2022.5月ROS控制和MoveIt逼真机械臂开发完整指南视频教程

欢迎购买学习《2022.5月ROS控制和MoveIt逼真机械臂开发完整指南视频教程》课程，本课程教授如何通过真正的机械臂从头到尾实际使用 MoveIt。这是关于创建硬件接口以使真实机器人与 MoveIt 无缝工作的最全面的课程。

我从 MoveIt 设置助手的基础知识开始，这是一个简单的向导应用程序，用于向 MoveIt 软件描述实际机器人的物理特性。然后，我使用模板化方法来创建使用 ROS Control 构建的自定义硬件接口。该硬件接口通过利用 ROS Control 将 MoveIt 路径规划转换为实时关节命令的能力，在 ROS 和真实机器人之间提供直接链接。

本课程是使用直接连接到 Arduino 类型微控制器的工业 Aubo 机器人开发的。由于 Arduino 接口，本课程直接适用于任何可以使用一系列关节命令控制的机器人——无论是工业机器人还是 DIY 机器人。

发表于 05/2022
MP4 | 视频：h264, 1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch
类型：eLearning | 语言：英语 + srt | 时长：14 节课（1 小时 50 米）| 大小：1.13 GB

你会学到什么

• Moveit 的高级概述
• MoveIt 设置助手
• 了解 ROS 控制
• 创建您自己的硬件接口

要求

ROS 基础
C++

描述

本课程专为具有一定 ROS 经验并希望使用 ROS 控制机械臂的学生设计。

我创建了这门课程，因为当我在实际机器人中使用 MoveIt 的过程时，我很惊讶几乎没有文档可以引导你完成整个过程。这门课程是我试图满足这一需求的尝试。

本课程适用于谁

• 机器人爱好者
• 机器人开发者
• 机器人工程师
• 学习机器人技术的大学生