V-REP/CoppeliaSim机器人仿真软件/机器人技术学习实践视频教程

在本课程中，您将通过机器人仿真(Robotics Simulation)学习机器人技术。robotics simulator是一种仿真器，用于在不依赖实际机器的情况下为物理机器人创建应用程序，从而节省了成本和时间。在某些情况下，这些应用程序可以不经修改就转移到物理机器人上（或重建）。

V-REP / Coppeliasim教程系列使用的仿真器它是用于创建，组成和模拟任何机器人的软件。它用于快速算法开发，工厂自动化仿真，快速原型设计和验证，机器人技术相关的教育，远程监控等。

MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 44100 Hz
Language: English | Size: 2.98 GB | Duration: 4h 33m

课程特色：

本课程采用简单讲解的方法，从基础到高级，循序渐进地设计。

本课程有许多令人兴奋的机器人仿真项目，有可供学习和实践的手上文件和资源。

机器人学的一些基本概念，如机器人框架、工具、逆运动学等。

V-REP中Lua编程的基本原理。

物体和机器人的力学特性及其在V-REP模拟器中的意义。

在V-REP中设置Robot层次结构。

基本关节类型及其在V-REP中的编码。

V-REP软件中传感器的基本类型及其编码。

讨论了从设计到机器人仿真的基本方法。

基于V-REP中reflexes运动库（RML）的机器人仿真

主要机器人项目：

从移动机器人设计到仿真基础。

线跟踪无人机模拟。

书写机器人仿真

绘制机器人手臂仿真。

拾取和放置机器人模拟。

课程：

本课程分为1至7个模块。

一步一步地提高兴奋程度。

提供模拟文件供实际操作使用。

你将学到的内容：

• 在V-REP/Coppeliasim中通过机器人仿真实现机器人技术
• 许多机器人仿真如书写机器人、绘画机器人等。
• 基于reflexes运动库（RML）的机器人仿真
• 从设计到机器人仿真
• V-REP/coppeliasim仿真软件从基础到高级逐步深入

学习要求：

• 你需要一台电脑/笔记本电脑来做模拟软件
• 基本的编程语言知识，如C++、Python等，至少具备基本的函数知识
• 基本的机械知识，如重量，速度，加速度，重心，扭矩等。
• 基本的电子知识，如接近传感器，视觉传感器等。
• 高中数学和科学基础知识。