机器人学是工程和科学的多学科领域，涉及机器人的设计、构造、操作和使用。机器人是可编程机器，可以自主或半自主执行任务，通常在对人类可能有害的环境中。机器人技术借鉴了机械工程、电气工程、计算机科学和人工智能等各个领域的专业知识。如果您想知道如何开始机器人技术之旅，那么这就是适合您的课程。本课程主要讲述构建机器人的基本概念。从机器人的特性到机器人中使用的传感器，本课程是机器人技术的强大 Kickstarter。在本课程中，我们将使用 Webots 仿真软件开发机器人的各种虚拟模型。这是一个开源软件，可以在任何平台上使用，并广泛用于与其他设备的跨接口。此时，您可能想知道使用网络机器人学习模拟的目的是什么？这是一个非常重要的话题。这有助于人们了解机器人的不同方面如何协同工作并实现机器人今天所做的事情。我们也看到哪里可以进行改进。与制作原型相比，这一切的成本和时间都更少。在本课程中，我们将介绍服务机器人不同方面的基础知识以及如何使用 Webot。
Published 12/2023
Created by Prag Robotics
MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 44.1 KHz, 2 Ch
Genre: eLearning | Language: English | Duration: 56 Lectures ( 5h 31m ) | Size: 4.56 GB
你将会学到的
了解移动机器人的构建模块
了解机器人的各种应用。
研究移动机器人的运动和几何意义
开发环境中机器人性能的虚拟仿真
了解传感器原理及其在机器人中的应用
WeBots是什么？
Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。详细介绍看文章《机器人仿真Webots是什么？Webots简介教程》。