2022版RTOS系统BareMetal调度器编码实现视频教程

欢迎学习《2022版RTOS系统BareMetal调度器编码实现视频教程》课程，你将学习借助开源工具使用链接器Linker脚本、汇编语言和 C 语言编写RTOS系统的BareMetal Scheduler功能系统。

MP4 | 视频：h264, 1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch
类型：eLearning | 语言：英语 + srt | 时长：55 节课（3 小时 31 分钟）| 大小：1.12 GB

你会学到什么

• 端到端嵌入式固件开发流程
• 编写链接器脚本
• 编写启动 ARM 汇编代码
• 嵌入式 C 编程基础
• 与微控制器外设接口
• ARM 处理器设置、中断和上下文切换
• GNU 调试器 (GDB)
• ARM 微控制器内部概述

要求

C 最好有但不是必须的

描述

本课程尝试动手编写代码以构建、闪存和调试一个在 STM32F446RE Nucleo 板上运行的简单程序。它解释了 ARM M4 微控制器的启动过程，并通过汇编和 C 代码来启动微控制器。

最好有 C 的先验知识，这是一种自包含的初学者友好方法，通过编写在 Nucleo 板上工作的简单而完整的功能代码来介绍概念。

通过本课程编写代码时，我们将学习以下内容。

• 要点
• 基本参考文档 – STM32F446 数据表、编程手册和参考手册
• 开源工具的使用。这些工具有很多公开的文档，可以免费使用。此处不涉及工具设置。
• 详细说明 ARM 微控制器启动过程。
• 遵循最小裸机代码的代码
• 链接器文件
• 启动汇编代码
• 生成文件
• C 代码部分以及如何将微控制器准备为使用 GCC 编译的 C 代码。
• 用 OpenOCD 刷机
• 使用 GDB 调试和跟踪代码
• 扩展代码
• 扩展 C 代码以闪烁 LED
• 扩展 C 代码以通过 UART 进行发送和接收，用于终端用户界面。
• 上下文切换
• 中断概述、中断向量表、寄存器。
• 上下文切换基础和任务控制块
• 编码上下文切换和任务的创建和删除。
• 软件概念
• 还对任务使用有限状态机。

本课程适用于谁

• 初级嵌入式系统工程师
• 固件开发商
• 爱好编码员
• DIY爱好者